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自研CM-DM大模型,打造工程专用大脑

围绕工程机械真实作业场景,构建从数据采集、任务理解到执行指令生成的完整智能闭环,让复杂工程作业持续走向无人化、稳定化与规模化。

自研CM-DM大模型能力展示
01

Z-Dataset工程机械数据集

工程机械专属数据底座,构建行业独有的场景/作业双维度真实数据集,为大模型训练提供高质量数据支撑。

02

快慢协同双系统架构:Z-VLM + Z-VLA

Slow Thinking Z-VLM与Fast Execution Z-VLA结合,并行完成精准理解工程作业意图和输出完整作业指令。

03

自研数据闭环流水线

通过车端稀缺数据自动抓取机制,高效捕获高价值场景,依托长达5年的相关场景数据沉淀,为模型迭代提供了丰富、多样且持续演进的训练支撑。

以场景为导向的核心能力矩阵

围绕自主导航、环境感知、任务调度、云端平台与整机交付,紫创智械构建了兼顾产品能力与运营能力的机器人解决方案体系。

01

自主导航与定位

覆盖 SLAM 建图、室内定位、路径规划与精准停靠,让设备在复杂空间中稳定运行。

02

多传感器融合感知

激光雷达、视觉相机、IMU、超声波与毫米波协同工作,增强对动态环境的识别与响应能力。

03

动态避障与决策规划

支持远场预判、近场制动与实时绕行,让机器人在真实人流和复杂道路环境中更可靠。

04

平台化管理与数据回传

通过车端、云端、终端协同实现设备状态可视化、任务调度、视频回传和数据统计。

05

多机运营与自动充电

支持充电策略调度、空闲时段自动补能、多车派发与持续运行管理。

06

软硬件一体交付

兼顾整机设备、后台系统、接口能力与部署维护,面向行业客户提供完整交付链路。

产品矩阵

装载机智能套件

装载机智能套件

基于全品牌线控装载机平台,智能套件可在单日内完成安装,无人智能开箱即用。针对港口、搅拌站等散料场景,实现铲料、卸料、装车、打堆等作业要求。结合自主收发车和调度平台系统,实现全链路无人作业,打造现代黑灯工厂。